羌人是我国古老的民族之一。汉朝时，以种落为单位，逐水草而居，主要分布于今西北地区。时而臣服于汉，时而与匈奴联兵攻劫汉朝边郡。陇西上邽(今甘肃天水西南)人赵充国善骑射，通兵法，熟悉匈奴与羌人情况，汉宣帝神爵元年(公元前61年)，赵充国以七十六岁高龄奉命平定羌乱。他亲驰金城(今甘肃兰州西北)，审时度势，将军事打击与政治瓦解结合起来，惩治首恶先零羌，抚慰胁从。并留军屯田湟中(今青海湟水两岸)，以待羌人之敝，相机进攻。后汉宣帝又派军出击，羌人归服甚多。神爵二年，赵充国胜利回师。
节度使之设：
唐初沿隋旧制，在一些重要地区设总管，总揽数州军事。武德七年公元624年改总管为都督，贞观三年公元629年以后，行军即称总管，本道即称都督。景云元年公元710年十月薛讷为幽州镇守经略节度大使，景云二年
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