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新莽末南阳蔡阳(今湖北枣阳西南)人，字经孙。东汉光武帝刘秀族父。初从更始帝入关，封元氏王。更始帝败，奔洛阳归刘秀。建武二年(26)，封泗水王。
洛阳金村铜尺：
战国铜尺。传1931年出土于洛阳金村古墓。长23.1厘米，宽1.7厘米，厚0.4厘米。横断面略呈拱形，一端有穿孔。正背面均无刻度，仅于一侧刻有十寸，第一寸刻十一格，余九寸无分格，第五寸处刻有交午线。
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