1616—1669
明末清初浙江鄞县人，字征南。从同乡单思南习内家拳法。任侠，常为人抱不平。明末从军为把总，从钱肃乐起兵浙东，事败，隐居于家。曾与黄宗羲等人交往，宗羲之子百家亦从其学，将其说集为《内家拳法》。
牛皋：
1087—1147 宋汝州鲁山今属河南人，字伯远。曾充弓手。南宋初，聚集当地人民抗金，屡获胜捷。北方沦陷，降伪齐。绍兴三年1133起义归宋。后隶岳飞，历任中军统制、左军统制等。四年，参与复襄汉六郡之战
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