元末明初人。据史籍记载，元至正十五年(1355)在和州(今安徽和县)向朱元璋献所制火龙枪数十件，朱元璋令大将徐达试之，势若飞龙，洞透层革，朱元璋赞用此枪取天下如反掌，成功当封无敌大将军。今有题为永乐十年(1412)的《火龙神器阵法》、《火攻神器图说》、《火龙经》等军事著作署名焦玉之作。
西招图略：
书名。清松筠撰。一卷。是书为松筠于乾、嘉间任驻藏大臣时根据经历见闻所撰。内容记述经营管理当地的安边、抚藩、戒怒、遏欲、抑强、除苛等二十八条，今已无图，其中审隘、量敌二条记述山川形势、边隘卡防。清黄沛
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