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东汉安定乌氏(今甘肃平凉西北)人，字伯孙。梁统之子。少为郎，娶光武帝女舞阳公主，迁虎贲中郎将。博通经书，明习故事。常与诸儒论议修明堂、辟雍、郊祀、封禅礼仪，深受宠幸。光武帝死，受遗诏辅政。明帝即位，迁太仆。后屡以私书请托郡县，事发免官。永平四年(61)，以飞书诽谤朝廷获罪，死于狱中。亲属徙交州九真。
右千牛卫中郎将：
官名。唐龙朔二年662改右奉宸卫中郎将而置，二员，正四品下，掌供奉侍卫，佐大将军职;有口敕，声不下闻者，则宣告。北宋置为环卫官，无官员、职掌，多以宗室为之，亦用为武臣赠典或武官责降散官。南宋多不除授
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