唐齐州历城(今山东济南)人。开元初，为右骁卫将军，兼北庭都护、金山道副大总管。开元二年(714)，突厥默啜可汗遣子同俄特勤率精骑围北庭，他率众固守，斩同俄特勤，突厥败退，以功升冠军大将军，行右骁卫大将军。乃请募关中兵一万往安西讨击，无功而还。迁凉州刺史、河西节度大使，进安西副大都护、四镇经略安抚使，封潞国公。迁右威卫大将军，以疾卒于军中。
授时历(曆)：
古历名。元王恂、郭守敬、杨恭懿和许衡等创制。世祖至元十三年1276开始编订，十七年冬完成，十八年正式颁行。此历虽为共同撰写，然由郭守敬写成定稿。为创制此历，郭守敬等人负责制造简仪、高表等十多件天文仪
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