汉代臣民至京师公车司马处上书言事，议论得失，称为公车上书。公车，官署名，是卫尉的下属机构，长官为公车司马令。两汉时，上书者一般先到公车署，由公车司马令将章奏递转皇帝或大臣。皇帝有时亲自览阅章奏，如发现有可取者，即行接见，以其所长，授予官职。其议论不足采者皆使返回。汉朝从上书言事者中发现了许多人才，扩大了封建官僚的来源。
乌兰布通战役：
清康熙帝讨伐噶尔丹叛乱的重要战役。康熙二十七年公元1688年，噶尔丹侵扰喀尔喀的土谢图，土谢图汗战败南逃。康熙二十九年噶尔丹侵入内蒙乌珠穆沁部，形势危急，康熙帝遂下令亲征。当时噶尔丹兵已进至乌兰布通
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