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春秋时晋国、楚国之间的战役。鲁成公六年(前585)，楚伐晋盟国郑，晋栾书率兵往救，与楚军相遇于绕角(今河南鲁山县东南)，晋乘夜出击，楚军逃遁。晋旋进攻楚盟国蔡，楚以申、息之师来救，晋军始退。
王府司马：
见“司马7”。
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