攻城器械。多见于宋代。作登城之用。长二三丈，首贯双轮，欲蚁附，则以轮著城推进，可攀援而上。有多种类型：蹑头飞梯，为两层，上层用独杆，首贯双轮，下如飞梯之制。亦有独竿竹飞梯者，用独竿大竹，两旁施横木做脚涩以登。
张燕：
东汉末常山真定今河北正定南人，本姓褚。灵帝中平元年184聚众响应黄巾起义，转战山泽间，众至万余人，旋并归博陵张牛角所率起义军。张牛角牺牲后，被义军推举为帅，遂改姓张。与常山、赵郡、中山、上党、河内等
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