《左传．文公十三年》：“（晋国）乃使魏寿余伪以魏叛者，以诱士会。……（士会）乃行，绕朝赠之以策，曰：‘子无谓秦无人，吾谋适不用也。’”
公元615年冬，秦派大将西乞和晋国逃亡至秦的士会，率军攻晋。士会多智，并且了解晋国情况。晋国君臣十分担心，便派魏寿余假装叛魏，到秦劝说士会返晋。魏寿余请秦康公派一个熟悉魏情的人，与自己一道回魏地策动魏人来降。秦康公没有识破策反士会的计谋，便信以为真，于是派士会一同前往。士会临行时，秦大夫绕朝赶来送行，送给士会一根马鞭，说：“你不要认为秦国没有人识破你们的计谋，只不过我的建议恰恰不被秦王所采纳罢了。”后因用为临别赠言的典故。
唐．李白《赠宣城宇文太守兼呈崔侍御》诗：“敢献绕朝策，思同郭泰船。”又《送羽林陶将军》诗：“莫道词人无胆气，临行将赠绕朝鞭。”杜甫《别苏徯》：“赠尔秦人策，莫鞭辕下驹。”此以切送别，勉励苏徯奋进。
羊车：
源见“羊车到”。犹言御驾，代指皇帝。宋 王琪望江南词：“粉泪空流妆点在，羊车曾傍翠枝来。”元 曾瑞集贤宾．宫词套曲：“对景如青鸾舞镜，天隔羊车，人囚凤城。”
历史典故