明代京卫上直卫亲军指挥使司之一。洪武十五年(1382)，改原仪鸾司而置，秩从三品。 十七年，升正三品。设官与各卫同，常以都督、都指挥领其事。掌侍卫、缉捕、刑狱之事。下设诏狱，法司不能问。二十年，罢诏狱。永乐时复置，分所属镇抚司为南北二司，以北镇抚司专治诏狱，南镇抚司专理军匠。下统有中、左、右、前、后等十七所，所下又有銮舆、擎盖、扇手等司，各领将军校尉，以备扈卫仪仗直宿。其中驯象所领象奴养象供朝会之用。成化中北镇抚司刻有专印，所掌诏狱渐独立于锦衣卫外，凡狱事不报卫官，卫官亦不得干预。与东厂、西厂为特务侦伺机构，人称“厂卫”。
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锦衣卫印
皂：
①养马之官，因马槽名皂，故称。史记·邹阳列传裴骃集解引韦昭云：“皂，养马之官，下士也。”②一种身份较低的官吏。左传·昭公七年载“人有十等”，“士臣皂，皂臣舆”，皂为第五等。
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