唐府兵十六卫中的两卫。隋大业三年(公元607年)改左右武候府为左右候卫，唐沿置，龙朔二年(公元662年)改为左右金吾卫。有上将军各一人，大将军各一人，将军各二人。掌宫中、京城巡警，烽候、道路、水草之宜。凡翊府之翊卫及外府佽飞番上，皆掌之。皇帝出师或田猎，则掌左右营之禁卫，南衙宿卫官将军以下及千牛番上者，均分配其职务。府属各有长史，录事参军，仓曹、兵曹、骑曹、胄曹参军事，司阶，中候、司戈、执戟，掌同左右卫，又有左右街使各一人，判官各二人。左右翊府有中郎将、左郎将、右郎将、兵曹参军事、校尉、旅帅、队正、副队正，中郎将掌领府属，督京城左右六街铺巡警，以果毅二人助巡探。入閤日，中郎将一人升殿受状，卫士六百人为大角手，六番阅习，吹大角为节奏，诸营垒依节奏而进退。
大舟卿：
官名。梁代天监七年改都水使者为大舟卿，掌管舟航河堤等事。陈代也设此官，职权任务与梁代相同。参看“都水使者”。 官名。梁天监七年公元508年，改都水使者为大舟卿，官署称大舟寺，属于冬卿，地位相当于中书
历史官职