官名。唐龙朔二年(662)改左奉宸卫大将军而置，一人，正三品。贞元二年(786)添置上将军前，为左千牛卫长官。掌侍卫宫禁及供御兵器仪仗，皇帝受朝之日，领备身左右升殿列侍，亲射则率属以从。北宋置为环卫官，无定员，无职掌，多以宗室为之，亦用为武臣赠典或武官责降散官。元丰改制，降为正四品。南宋多不除授，隆兴中复置。辽亦置，为加官。
王须拔：
?—约617 隋上谷治今河北易县人。大业十一年615，起兵反隋，拥众十余万，自称漫天王，国号燕，北连突厥，南攻云燕之地。后攻幽州，中流矢身亡，所部归魏刀儿统领。一说被窦建德所败，亡归突厥。
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