《史记．留侯世家》：“汉十二年，上从击破布军归，疾益甚，愈欲易太子……及燕，置酒，太子侍。四人从太子……四人为寿已毕，趋去。上目送之，召戚夫人指示四人者曰：“我欲易之，彼四人辅之，羽翼已成，难动矣。吕后真而主矣。”又见《汉书．张良传》。
汉高祖刘邦曾想废太子刘盈立赵王如意为太子。多亏张良设谋，请出“四皓”辅佐，才转变了刘邦对太子的看法，逐步打消了废嫡立庶的打算。后用为咏辅储君之典。
唐．张说《赠崔公》诗：“卒能匡惠帝，岂不赖留侯。”
用逸待劳：
以逸待劳。谓作战时采取守势，养精蓄锐，待敌军奔走疲惫之后，乘机出击以取胜。晋书．庾翼传：“御以长辔，用逸待劳，比及数年，兴复可冀。” 见“以佚待劳”。晋书·庾亮传：“御以长辔，～，比及数年，兴复可冀。
历史典故