官名。北魏道武帝登国元年(386)置。领殿内之兵，直卫皇宫。
镇：
①捍防守御据点。北魏于各要地置，地位与州等同，以镇都大将或镇将为长官，下设副将、监军及长史、司马、录事参军等属; 不置州郡的西、北地区则兼统军政、民政; 与州郡并置地区仅掌军政，若兼所在州刺史则仍兼
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