隋末三大农民起义之一。其领袖为窦建德。大业七年(公元611年)，河北地区有孙安祖、张金称、高士达等农民义军活动，窦建德因支持义军，举家被害，遂率二百人起义，投高鸡泊(位于今河北漳南)高士达。孙安祖、张金称死后，其余部悉归窦建德，兵至数万。高士达牺牲后，窦建德继为领袖，自称将军，拥兵十余万。大业十三年，窦建德于河间乐寿(今河北献县)称长乐王，年号丁丑。河间之战，一举歼灭隋骁将薛世雄部三万余人，声势大振。次年称夏王，改元五凤。五凤二年(公元619年)，迁都洺州(今河北永年东南)。窦建德先后兼并王须拔、魏刀儿、孟海公等多股义军，又擒杀隋将宇文化及，南败唐军，北攻罗艺，完全占据河北地区，与唐(李渊)、郑(王世充)成三足鼎立之势。隋炀帝死后，这支义军即失去明确的斗争目标，不仅大量任用隋官，而且为炀帝发丧，向隋越王杨侗称臣。五凤四年，唐军围攻洛阳，王世充陷于绝境。窦建德竟驰援东都，连下数城，但在武牢(即虎牢，今河南荥阳汜水镇)之战中，为唐俘获，后被杀于长安(今陕西西安)。其余部降唐。
泛舟之役：
公元前647年，晋国发生饥荒，向秦国请求输入粮食。秦穆公和大臣百里奚等商量，决定输给晋国粮食。运送粟米的船队从秦都雍今陕西凤翔南到晋都绛今山西翼城东沿水路接连不断，被称为“泛舟之役”。
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