由一根横木或圆形纺轮和一根拈杆组成，利用自重作惯性旋转，使纤维束搓转捻合，纺得粗细不同、捻度不同的纱线。适用于麻、丝、棉、毛各种原料，是中国最原始的纺纱工具。约出现于旧石器时代晚期。商周以来称瓦、线垛、旋锥、绵坠。在近代各地农村，又称捻坠、绳拨子、羊骨头棒等。形式有单面插杆和串心插杆两种。因其结构简单，合于力学原理，提高了效率，又能起加捻、牵伸双重功用，在中国历史上长期存在。在全国规模巨大的早期居民遗址中均有发现。
翊军郎：
官名。即唐太子诸率所领亲卫、勋卫、翊卫府左、右郎将，永徽三年652改，显庆元年656复名郎将。
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