汉武帝时选陇西、天水、安定、北地、上郡、西河等六郡良家子组成。因为他们经常“期(待命)诸殿门”，听候调遣，故名。属光禄勋，宿卫皇帝。平帝时改称“虎贲郎”。
阪泉之战：
传说我国上古时代黄帝和炎帝进行的一场战争。黄帝是姬姓部落集团的首领，号轩辕氏或有熊氏，兴起于陕西北部，沿北洛水南下，然后向东发展到中原地区。炎帝是姜姓部落集团的首领，号烈山氏或厉山氏，始居姜水流域今
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