？—541
即梁仚定，一作仙定、企定。北魏时宕昌羌首领。宕昌羌第十一代王。北魏永熙三年(534)引吐谷浑兵攻金城。西魏大统初复犯魏边，为魏行台赵贵等击降，拜抚军将军。大统四年(538)，被西魏封为南洮州刺史、要安(一作“定”)蕃王。七年为部下所杀。
卢昶：
?—516 北魏范阳涿县今河北涿州人，字叔达，小字师颜。卢玄孙。孝文帝时，以兼员外散骑常侍出使南朝齐，无功，免官。宣武帝初，累迁吏部尚书，与侍中元晖等朋比党附，寻出为徐州刺史。永平四年511，取梁朐山
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