官名。西汉时皇帝的侍卫分五官、左、右三署，各置中郎将以统帅侍卫，俸皆二千石，位低于将军。平帝时又置虎贲中郎将。东汉沿置，又增置羽林中郎将，使匈奴中郎将，东西南北四中郎将等。中郎将加“持节”，可专生杀。《后汉书·邓寇列传》：“匡等皆弃军亡走，禹率轻骑急追，获刘均及河东太守杨宝、持节中郎将弭强，皆斩之。”
公车司马：
官名。战国秦置。负责王宫警卫。睡虎地秦墓竹简·秦律杂抄：“公车司马猎律。” 官名，西汉时掌殿司马门，受天下奏事，并掌宫中巡逻和征召等事。东汉掌南阙门，受吏民章奏、四方贡献等。王莽时改称王路四门。参看
历史官职