西汉置。在今山东济宁市东南。南朝宋废。北魏复置。移治今济宁市。东汉、西晋为任城国治，东晋属高平郡，北魏、东魏为任城郡治。北齐、北周为高平郡治，隋唐属兖州，北宋属济州，金为济州治，元先后为济州治及济宁路治，明初为济宁州治。洪武十八年(1385)并入济宁州。
准夫：
官名。又称准人。西周置，主狱讼刑罚。尚书·周书·立政：“立政：任人，准夫，牧，作三事。”参见“准人”。
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