隋安定乌氏(今甘肃泾川东北)人，字永固。梁士彦子。弱冠授仪同。大象二年(580)，从平尉迟迥，加开府。以击突厥功，进位上大将军、泾州刺史。因谏止其父谋反获免坐死，徙瓜州(今甘肃敦煌西)。
统军：
官名。1北魏孝文帝时始置。位在军主之上、别将之下。可因事立名，冠以专职之称。由朝廷或州府、都督、镇将任命。领兵五百、一千、三千、五千不等。北周定为五命，隋朝从八品。2唐初秦王、齐王左右六护军府皆置，
历史知识
隋安定乌氏(今甘肃泾川东北)人，字永固。梁士彦子。弱冠授仪同。大象二年(580)，从平尉迟迥，加开府。以击突厥功，进位上大将军、泾州刺史。因谏止其父谋反获免坐死，徙瓜州(今甘肃敦煌西)。
统军：
官名。1北魏孝文帝时始置。位在军主之上、别将之下。可因事立名，冠以专职之称。由朝廷或州府、都督、镇将任命。领兵五百、一千、三千、五千不等。北周定为五命，隋朝从八品。2唐初秦王、齐王左右六护军府皆置，
历史知识