字仲玺，磁州(今属河北)人。从征麓川，授副千户，积功至都指挥佥事。天顺元年(1457)因“夺门”功进都督佥事。后历右副总兵、贵州镇守、都督同知。从讨东苗，歼灭干把猪，讨西堡苗，捉其魁首楚得。曹吉祥伏诛，他贬为海南副千户，后复职，平定咎咂族叛乱。成化四年(1468)讨平满俊乱，升左都督、掌右府事。六年充任左副总兵，从朱永出延绥，打败入犯敌寇。逾年卒。赠固原伯，谥毅敏。
刘怿：
字祖欣，芳长子。任司空谘议参军，屡为行台出使，有政绩。累迁至安南将军，大司农卿。卒。参见北史北魏彭城人，字祖欣。刘芳子。自徐州别驾累官安南将军、大司农卿
历史人物