唐左右金吾卫在隋炀帝时称左右候卫。
执盾：
官名。亦作执楯、陛楯郎。始见墨子·号令。皇帝的亲近侍卫。朝会时持盾挟陛护卫皇帝。多见于秦及西汉初。汉书·惠帝纪：“谒者、执楯、执戟、武士、驺比外郎。”颜师古注引应劭曰：“执楯、执戟，亲近陛卫也。”
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唐左右金吾卫在隋炀帝时称左右候卫。
执盾：
官名。亦作执楯、陛楯郎。始见墨子·号令。皇帝的亲近侍卫。朝会时持盾挟陛护卫皇帝。多见于秦及西汉初。汉书·惠帝纪：“谒者、执楯、执戟、武士、驺比外郎。”颜师古注引应劭曰：“执楯、执戟，亲近陛卫也。”
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