皇帝亲自带兵出征时所举行的仪式。历代各有不同。清制，皇帝亲征，自午门外至堂子门外，预设骑驾卤簿，皇帝穿行衣乘骑佩刀出宫，内大臣等翊卫。祭堂子、纛神如仪。驾出都门，鸣炮三声，王公百官跪送。军士整伍，以次随行。班师日，銮舆先发，诸军旅徐还。驾将至，銮仪卫陈法驾卤簿自郊外五里至堂子门外，王公百官跪迎入都门。皇帝至堂子行礼毕，回宫。择日，皇帝至太和殿受群臣朝贺，颁诏如仪。
黄淳水：
又作潢淳水资治通鉴。今河南新野县东北淯水今白河支流赭水一段的别称。水经·淯水注：“堵水”径棘阳县之黄淳聚，又谓之为黄淳水者也。后汉书·齐武王縯传：甄阜、梁丘赐乘胜留辎重于蓝乡，“引精兵十万南渡黄淳水
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