官名。秦代置，属将作少府。西汉沿置，掌视察工徒，或分置左、右，隶将作少府(将作大匠)。执金吾属下有式道中候，掌车驾出还清道。东汉时唯北军置，称北军中候。武周天授二年(691)于十二卫及左、右千牛卫置，员各三人，皆正七品下;东宫六率亦置，员各二人，从七品下。乾元二年(759)又于北衙六军置，员额、品秩同诸卫。
八大家：
清宗室贵族之外的八大满洲贵族世家。一般指瓜尔佳氏费英东一支、钮祜禄氏额亦都一支、舒穆禄氏扬古利一支、董鄂氏何和礼一支、叶赫纳喇氏金台石一支、乌拉纳喇氏布占泰一支、辉发纳喇氏阿兰泰一支及伊尔根觉罗氏。
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