战国时商鞅在秦国制订的军功爵位制度。秦汉两代沿用。商鞅在秦国变法时，规定立军功者授予爵位，制订军功爵位为二十级：一公士，二上造，三簪袅，四不更，以上相当于士;五大夫，六官大夫，七公大夫，八公乘，九五大夫，以上相当于大夫;十左庶长，十一右庶长，十二左更，十三中更，十四右更，十五少上造，十6*六6*大上造(即大良造)，十七驷车庶长，十6*八6*大庶长，以上相当于卿;十九关内侯，二十彻侯，避汉武帝刘彻讳，称为通侯，或称为列侯，以上相当于诸侯。战国时秦国五大夫以上有食邑。汉初改为公大夫以上有食邑，官大夫以下得免役。汉文帝以后，又改为五大夫以上才得免役。
大泽乡起义：
参见“陈胜吴广起义”。
历史事件