官名。春秋置。①供使役的贱臣。《左传·昭公七年》： “人有十等”，“王臣公，公臣大夫，大夫臣士、士臣皂、皂臣舆、舆臣隶”。②军吏。掌车舆辎重。《淮南子·兵略训》： “收藏于后，迁舍不离，无淫舆，无遗辎，此舆之官也。”
驭仆大夫：
官名。即太子仆，唐高宗龙朔二年662改，咸亨元年670复名太子仆。 官名。唐置，见“驭仆寺”。
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