汉王朝版图内所分封的诸侯王、列侯，与作为藩臣的周边少数民族或邻国相对而言。《汉书·终军传》：“南越与汉和亲，乃遣军使南越，说其王，欲令入朝，比内诸侯。”
夏襄宗：
1170—1211 西夏皇帝。1206—1211年在位。名安全。仁宗弟越王仁友子，崇宗之孙。天庆三年1196十二月父病死，求袭王爵，桓宗不许，降封镇夷郡王。十三年正月，与桓宗母罗氏废桓宗自立，改元应天
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