战国秦王政二十三年(前224)置(见《水经·泗水注》。《济水注》作二十四年)。治鲁县(今山东曲阜市)。辖境约当今山东大汶河下游及其支流小汶河以南，大运河以东，蒙山、抱犊崮以西，枣庄市和鱼台县以北地区。西汉高后元年(前187)，改为鲁国。
良贱：
指良民和贱民。古代以所谓身家清白与否，从法律上将各种人的身份划分为良、贱两等。以士、农、工、商为良，以倡优、奴婢、乞丐等为贱。此外，各朝代还有不同名目的贱民，如魏晋、隋唐的*杂户，辽代的宫户、著帐户
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