官署名。明洪武三年(1370)置，隶亲军都尉府。四年定秩正五品，设大使一人，副使二人。掌卤簿仪仗，典校尉。十五年改置锦衣卫。
司薙中士：
官名。西魏恭帝三年 556 仿周礼薙氏置，北周沿置。秋官府属官，正二命。下设司薙下士以佐其职。隋文帝开皇元年 581 罢。参见“薙氏”。
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