官名。北魏置。随侍在皇帝左右，由功臣子弟及武勇之士充任，地位较高。《魏书 ·韩茂传》：“以军功赐茂爵蒲阴子，加强弩将军，迁侍辇郎。”孝文帝太和十七年 (493) 职员令及太和二十三年复次职令时，皆未载。
包衣牛录：
清朝由镶黄、正黄、正白三旗包衣人组成的佐领。汉译为“内府佐领”。
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