清代兵制之一，即将帅自招的募兵制度。乾隆以后，清朝“经制兵”八旗、绿营暮气日深，国家有事即招募乡勇，组成勇营，其兵士称“勇”。咸丰以前，勇营均属临时招募性质，以补用兵时绿营兵力之不足。兵事一过，即行遣散。咸丰、同治年间，太平军和捻军驰骋于大江南北、大河上下，清朝统治岌岌可危。曾国藩奏称团练无济于事，绿营兵不堪战守，主张改弦更张，编练新军。他在长沙编练湘军， “选士人，领山农”。他以各级将领为中心，先设官，然后由官招兵。其制恰与绿营制度相反，故兵随将转，兵为将有。后起之淮军和各省之勇营，其制均仿自湘军。湘军和淮军等当时俱称为勇营，以别于国家“经制兵”绿营。勇营制度开始代替绿营制度。
二府：
宋代中书门下与枢密院的合称。为加强皇权专制，宋以掌管全国政务的中书门下即所谓“中书”或政事堂为政府，又称东府;以掌管全国军政的枢密院为枢府，又称西府。二者分掌文武二柄而共参最高国务，号为“二府”。
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