又称舂。一种谷物加工工具。由杵和臼组成。放谷物入臼，用杵舂捣，以脱去谷皮。亦用以舂捣药物等。《易·系辞下》：“断木为杵，掘地为臼，臼杵之利，万民以济。”石器时代即已出现。龙山文化时期，已非常普及。商周直到汉初，仍是主要谷物加工工具。汉代出现铜制杵臼和铁制杵臼。汉以后其地位被碓取代。
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杵臼
炮甲：
清代八旗炮兵之别称。满洲、蒙古每佐领下一人，隶于内火器营;汉军每旗四十人，设炮营一，附于骁骑营。
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