古代重兵器。将许多连弩装在车上，能连续发射。据《墨子·备高临》载，有连弩车之制，车有两轴三轮，轮居车箱中，车箱左右有横柱，士卒缚弩于柱旁。连弩机郭用铜一百五十斤制成，用滑车发射，矢比弩臂高三尺，用弩无数，一次射矢六十枚。十人主此车。
安乐：
①即“城舞”。②唐初李轨年号618—619。凡二年。
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