北魏初期匈奴卢水胡人盖吴领导的关陇各族人民武装起义。魏太武帝拓跋焘在统一北方的过程中，对匈奴、羯、氐，羌、汉各族人民实行民族高压政策，引起了各族人民的强烈不满。太平真君六年(公元445年)九月， 盖吴在杏城(今陕西黄陵西南)聚众起义。起义军西攻新平(今陕西彬县)、安定(今甘肃泾川西北)，杀汧城(今陕西陇县南)守将。时，关中各少数民族酋帅，皆聚众响应，义军众至十余万。盖吴自称天台王，署置百官，进军李闰堡(今陕西大荔北)，分兵攻打临晋(今陕西大荔东)、长安(今陕西西安)等地。十一月，河东蜀人薛永宗聚众劫夺官马数千匹，率众三千，在汾曲起义，接受盖吴授予的官职，与关中义军遥相应助。拓跋焘急令元处真、慕容嵩率骑兵二万镇压薛永宗，令乙拔率骑兵三万镇压盖吴，令寇提率骑兵一万镇压盖吴别帅白广平，并亲至前线督战。太平真君七年正月，薛永宗兵败，部众溃散。二月，盖吴兵败杏城，仅以身免。拓跋焘在关中残杀曾参加起义的各族人民，进行报复。五月，盖吴再次聚众杏城，自号秦地王。拓跋焘派遣元仁、元那率领官军再度镇压，并派兵二万封锁终南山各条峡谷，阻止义军南退。八月，盖吴为其下人所杀，余众被元仁镇压。其别帅白广平亦被元那打败，骁将路那罗在安定被俘，于平城(今山西大同市东北)就义。历时一年的起义最终失败。
总理各国事务衙门：
清末办理外交和洋务机构。简称“总理衙门”、“总署”、“译署”。恭亲王奕訢等人订立北京条约后，于1861年1月20日咸丰十年十二月初十日奏准正式设立。其官员分大臣、章京两级。规定由亲郡王总领，其他大臣
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