元代军种之一。由宿卫军士组成。皇帝在上都驻夏期间，留驻大都，直接隶属于留守大臣，每夜在京师分道巡逻。
章存道：
?—1372 明浙江龙泉人，章溢之子。元末从父投归朱元璋，以处州翼元帅副使守浦城。后从李文忠入闽，又从冯胜北征，积功授处州卫指挥副使。洪武三年1370从徐达西征，留守兴元，进左卫指挥同知。五年从汤和出
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