官名。北魏置。为皇帝左右侍卫武官，亦或以给事中、宣威将军等领之。原为比视官，有罪不得除刑，孝明帝时，胡太后从任城王元澄之议，得依中正例当刑。南朝齐亦置，职掌同。北齐时为左右卫府直阁属官，从六品上。隋初属左右卫府，员十五人，从六品，大业三年(607)罢。
乌承恩：
?—758 唐张掖今属甘肃人。平卢军使乌知义子。开元中，与族弟承玼皆为平卢先锋，沉勇果决，号辕门二龙。后为冀州刺史。至德元载756，史思明部围信都今河北冀州，降叛军。次年，乘机劝思明降唐。后奉李光弼命
历史知识官名。北魏置。为皇帝左右侍卫武官，亦或以给事中、宣威将军等领之。原为比视官，有罪不得除刑，孝明帝时，胡太后从任城王元澄之议，得依中正例当刑。南朝齐亦置，职掌同。北齐时为左右卫府直阁属官，从六品上。隋初属左右卫府，员十五人，从六品，大业三年(607)罢。
乌承恩：
?—758 唐张掖今属甘肃人。平卢军使乌知义子。开元中，与族弟承玼皆为平卢先锋，沉勇果决，号辕门二龙。后为冀州刺史。至德元载756，史思明部围信都今河北冀州，降叛军。次年，乘机劝思明降唐。后奉李光弼命
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