《史记．留侯世家》：“良尝闲从容步游下邳圯上（注：圯，桥），有一老父，……出一编书，曰：‘读此则为王者师矣。后十年兴。十三年孺子见我济北，谷城山下黄石即我矣。’遂去，无他言，不复见。旦日视其书，乃《太公兵法》也。”
秦末，张良曾在博浪沙求力士狙击秦始皇不中。传说他逃至下邳，遇黄石公，得《太公兵法》。后辅佐刘邦，运筹决胜，果为王者为师。后因用为咏军师元戎的典故。
宋．辛弃疾《木兰花慢．席上送张仲固帅兴元》词：“一编书是帝王师，小试去征西。”
射莎：
周书．豆卢宁传：“宁少骁果，有志气，身长八尺，美容仪，善骑射。永安中，以别将随尔朱天光入关，加授都督。又以破万俟丑奴功，赐爵灵寿县男。尝与梁仚定遇于平凉川，相与肄射。乃于百步悬莎草以射之，七发五中。定
历史典故